O principal objetivo da cirurgia cardíaca minimamente invasiva é, de fato, minimizar o impacto no paciente. Essa abordagem busca realizar procedimentos com menos trauma, resultando em menos dor, menor tempo de recuperação e menos complicações. Analisando as alternativas: A) Reduzir a eficácia do procedimento - Isso não é um objetivo, pois a eficácia deve ser mantida. B) Minimizar o impacto no paciente - Esta é a alternativa correta, pois é o foco da cirurgia minimamente invasiva. C) Aumentar o risco de complicações - Isso é indesejável e não um objetivo. D) Aumentar o tempo de recuperação - O objetivo é justamente o contrário. Portanto, a resposta correta é: B) Minimizar o impacto no paciente.