Para identificar as técnicas mais comuns em cirurgias cardíacas minimamente invasivas, vamos analisar as opções: A) Abordagem de esternotomia mediana - Esta é uma técnica tradicional, não minimamente invasiva. B) Acesso percutâneo por punção direta dos vasos - Esta é uma técnica minimamente invasiva, utilizada em procedimentos como a colocação de stents. C) Cirurgia robótica assistida - Esta também é uma técnica minimamente invasiva, permitindo maior precisão e menos trauma ao paciente. D) Cirurgia aberta convencional - Assim como a esternotomia, esta é uma técnica tradicional e não minimamente invasiva. Dentre as opções, as técnicas que se encaixam no conceito de cirurgias cardíacas minimamente invasivas são B) Acesso percutâneo por punção direta dos vasos e C) Cirurgia robótica assistida. Se a pergunta pede apenas uma resposta, a mais comum e representativa seria a C) Cirurgia robótica assistida, pois é uma técnica que tem ganhado destaque nas cirurgias cardíacas minimamente invasivas.