Para a escolha do concessionário de serviço público, a legislação brasileira estabelece que a seleção deve ser feita por meio de um processo formal e transparente, que é a licitação. A licitação garante que a escolha do concessionário seja feita com base em critérios objetivos, promovendo a concorrência e a eficiência. Analisando as alternativas: A) Sorteio - Não é um critério válido para a escolha de concessionários. B) Licitação - Este é o critério correto e legalmente estabelecido para a escolha de concessionários de serviços públicos. C) Indicação política - Embora possa ocorrer em alguns casos, não é um critério formal e legal. D) Decisão do poder executivo - Também não é um critério formal, pois a escolha deve seguir o processo de licitação. Portanto, a alternativa correta é: B) Licitação.