Para responder à sua pergunta sobre os princípios que regem a concessão de serviço público, vamos analisar as alternativas: A) Eficiência e gratuidade - A eficiência é um princípio importante, mas a gratuidade não é um princípio geral da concessão de serviços públicos, que geralmente envolve tarifas. B) Legalidade e arbitrariedade - A legalidade é um princípio fundamental, mas a arbitrariedade é o oposto do que se espera em uma concessão. C) Continuidade e equilíbrio econômico-financeiro - A continuidade é um princípio essencial para garantir que os serviços sejam prestados sem interrupções, e o equilíbrio econômico-financeiro é crucial para a viabilidade da concessão. D) Inflexibilidade e centralização - Esses não são princípios que regem a concessão de serviços públicos, pois a flexibilidade e a descentralização são mais valorizadas. Portanto, a alternativa correta é: C) Continuidade e equilíbrio econômico-financeiro.