A reversibilidade no contrato de concessão de serviço público refere-se à obrigação do concessionário de devolver ao poder concedente os bens utilizados na prestação do serviço ao final do contrato. Isso garante que os bens que foram utilizados para a execução do serviço voltem ao controle do Estado, permitindo a continuidade do serviço público. Analisando as alternativas: A) Possibilidade de rescisão unilateral do contrato - Isso não define reversibilidade. B) Retorno ao poder concedente dos bens reversíveis ao final do contrato - Esta é a definição correta de reversibilidade. C) Garantia de permanência do concessionário durante todo o contrato - Isso não está relacionado à reversibilidade. D) Extinção da concessão por motivos de interesse público - Isso também não se refere à reversibilidade. Portanto, a alternativa correta é: B) Retorno ao poder concedente dos bens reversíveis ao final do contrato.