Sim, é correto afirmar que a licença e a autorização são manifestações do poder de polícia da Administração Pública. A licença é um ato administrativo que permite ao particular realizar uma atividade que, em princípio, é proibida, e sua concessão é vinculada, ou seja, a Administração deve seguir critérios objetivos estabelecidos em lei. Já a autorização é um ato discricionário, onde a Administração tem mais liberdade para decidir se concede ou não, considerando o interesse público. Ambas visam regular atividades em prol da ordem pública, segurança, saúde e bem-estar da sociedade.