Para responder à pergunta sobre as principais preocupações do CONAMA (Conselho Nacional do Meio Ambiente) e das agências ambientais dos estados e municípios, precisamos considerar a função e os objetivos dessas entidades. Analisando as alternativas: A) A defesa da saúde e do meio ambiente. - Esta opção está diretamente relacionada às atribuições do CONAMA e das agências ambientais, que visam proteger o meio ambiente e a saúde pública. B) A conservação dos equipamentos de segurança das estradas. - Esta opção não é uma preocupação central do CONAMA, que foca mais em questões ambientais. C) A orientação do fluxo de veículos nas vias urbanas. - Esta opção também não se relaciona com as funções do CONAMA, que não lida diretamente com o tráfego urbano. D) A fiscalização da produção de veículos. - Embora a produção de veículos possa ter implicações ambientais, essa não é uma das principais preocupações do CONAMA. Portanto, a alternativa correta é: A) A defesa da saúde e do meio ambiente.