Vamos analisar as alternativas apresentadas sobre a reversão de bens no contexto da concessão de serviços públicos. A reversão de bens é um mecanismo importante que garante que os bens utilizados na prestação de serviços públicos retornem ao patrimônio público ao final do contrato de concessão. Agora, vamos analisar as alternativas: A) A reversão de bens ao final do contrato é uma obrigação do poder concedente e não depende do tipo de concessão. - Esta afirmação não está correta, pois a reversão é uma obrigação, mas pode depender do tipo de concessão. B) A reversão de bens ao final do contrato ocorre para garantir a continuidade do serviço público. - Esta afirmação está correta, pois a reversão tem como objetivo garantir que os bens retornem ao poder público para a continuidade do serviço. C) A reversão de bens ocorre automaticamente sem a necessidade de previsão no contrato. - Esta afirmação não é correta, pois a reversão deve estar prevista no contrato. D) A reversão de bens apenas ocorre em concessões precedidas de licitação. - Esta afirmação é imprecisa, pois a reversão pode ocorrer em diferentes tipos de contratos, não apenas em concessões. Portanto, a alternativa correta é: B) A reversão de bens ao final do contrato ocorre para garantir a continuidade do serviço público.