Para responder à sua pergunta sobre a fiscalização das empresas em relação à legislação de segurança do trabalho, vamos analisar as alternativas: A. Delegado do Ministério do Trabalho e Emprego - Embora o delegado tenha um papel importante, a fiscalização direta é realizada por fiscais. B. Peritos do INSS - Os peritos do INSS atuam em questões relacionadas a benefícios e não na fiscalização de segurança do trabalho. C. Cipeiros - Os cipeiros (membros da Comissão Interna de Prevenção de Acidentes) têm um papel consultivo e de prevenção, mas não são responsáveis pela fiscalização. D. Fiscais do Ministério do Trabalho e Emprego - Esta é a alternativa correta, pois os fiscais do Ministério do Trabalho e Emprego são responsáveis pela fiscalização das normas de segurança do trabalho nas empresas. E. Fiscais do INSS - Assim como os peritos, os fiscais do INSS não têm a função de fiscalizar a segurança do trabalho. Portanto, a alternativa correta é: D. Fiscais do Ministério do Trabalho e Emprego.