Para responder à pergunta sobre os princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) em relação ao planejamento e orçamento em saúde, vamos analisar cada alternativa: A) "são prerrogativas da direção nacional do SUS, consultadas as Comissões Intergestores Tripartite (CIT) e Bipartite (CIB) e os Conselhos de Saúde." - Essa opção não reflete completamente o processo participativo que envolve os diferentes níveis de gestão. B) "dependem da aprovação dos Conselhos Nacional e Estaduais de Saúde, nos anos em que não acontecem as Conferências de Saúde." - Embora os conselhos tenham um papel importante, essa afirmação não abrange todo o processo de planejamento e orçamento. C) "ficam vinculados ao Plano de Saúde, de forma que apenas situações de emergência ou calamidade pública podem justificar a destinação de recursos não constante do Plano." - Essa opção é muito restritiva e não reflete a flexibilidade necessária em situações de saúde. D) "iniciam-se no nível local mediante negociação e consenso nos níveis estadual e federal, podendo os Secretários Municipais, Estaduais e o Ministro da Saúde se reunirem nas Comissões Intergestores, se avaliarem necessário." - Essa opção destaca a importância do consenso e da negociação, mas não menciona a participação dos conselhos. E) "passam pela atuação das Comissões Intergestores Tripartite e Bipartite, instâncias de pactuação consensual entre os entes federativos para definição das regras da gestão compartilhada do SUS, que serão ouvidas nos anos de elaboração do Plano de Saúde e nos anos de realização das Conferências de Saúde." - Esta opção abrange bem o papel das comissões e a gestão compartilhada, além de mencionar a participação nas conferências. Após analisar as alternativas, a opção que melhor reflete os princípios e diretrizes do SUS em relação ao planejamento e orçamento em saúde é: E.