Para se determinar o centro de massa de um sistema de vários corpos é necessário conhecer o n ú m e r o d e c o r p o s , s u a s m a s s a s e s u a s d i s t â n c i a s . C o n s i d e r e a f i g u r a a b a i x o , o c e n t r o d e m a s s a d o o b j e t o e s q u e m a t i z a d o n a f i g u r a , d e s p r e z a n d o a m a s s a d a g r a d e , t e m c o o r d e n a d a :