Parece que sua pergunta está relacionada a atividades de aventura em Foz do Iguaçu. No contexto que você mencionou, as atividades como rafting, escalada, trilha e rapel se encaixam no tipo de atividade de aventura ao ar livre. Essas atividades são frequentemente categorizadas como esportes de aventura ou ecoturismo, que proporcionam experiências emocionantes e em contato com a natureza. Se precisar de mais informações sobre um tipo específico de atividade, estou aqui para ajudar!