Para planejar a eficiência no transporte, especialmente considerando a matriz de transportes no Brasil, a opção que mais se destaca é a que se refere à otimização das rotas e utilização dos veículos. Analisando as alternativas: A. terceirizar a frota - Isso pode ajudar em alguns aspectos, mas não necessariamente melhora a eficiência do transporte em si. B. roteirização dos veículos - Esta opção é fundamental para maximizar a eficiência, pois envolve planejar as rotas de forma a reduzir custos e tempo de viagem. C. leis de trânsito mais rigorosas - Embora possam impactar a segurança, não são uma ferramenta direta para planejar a eficiência do transporte. D. capacitação técnica dos veículos - Isso pode ajudar, mas não é o principal foco para planejamento de eficiência. E. contratar motoristas experientes - Isso é importante, mas não aborda diretamente o planejamento da eficiência no transporte. Portanto, a alternativa correta é: B. roteirização dos veículos.