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A ideia utilitarista de que uma ação moral deve maximizar o prazer e a felicidade dos envolvidos foi difundida principalmente por dois filósofos consequencialistas: Jeremy Bentham e John Stuart Mill. Bentham é conhecido por sua abordagem hedonista, enquanto Mill desenvolveu uma versão mais refinada do utilitarismo, considerando qualidades diferentes de prazeres. Ambos contribuíram significativamente para a teoria utilitarista.