Analisando as alternativas apresentadas sobre o controle de acesso de pessoas: A) Solicitar a apresentação de documento de identidade - Essa é uma prática comum e necessária para verificar a identidade de quem está tentando acessar um local. B) Julgar as pessoas pela aparência - Essa ação é inadequada e não deve ser realizada, pois pode levar a discriminação e preconceitos. C) Impedir a entrada de pessoas não autorizadas - Essa é uma ação correta e necessária para manter a segurança do local. D) Anunciar o visitante ao visitado - Essa também é uma prática adequada e comum em ambientes que requerem controle de acesso. Portanto, a ação que não deve ser realizada no controle de acesso de pessoas é: B) Julgar as pessoas pela aparência.