A proscrição de penas cruéis e infamantes, a proibição de tortura e maus-tratos nos interrogatórios policiais, assim como a obrigação do Estado de garantir condições adequadas nas instituições prisionais, são desdobramentos do princípio da dignidade da pessoa humana. Esse princípio é fundamental no Direito Penal e está consagrado na Constituição Federal, servindo como base para a proteção dos direitos humanos e a promoção de um tratamento respeitoso e humano a todos os indivíduos, incluindo os condenados.