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O que é 'mapeamento' em robótica?

a) O processo de armazenar dados de sensores sem organizá-los
b) A capacidade de um robô de criar representações digitais do seu ambiente físico para navegar e realizar tarefas de forma eficiente
c) A calibração do sistema de sensores de um robô
d) A movimentação de um robô de um local para outro
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Ensinando Através de Questões

há 2 anos

Respostas

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há 2 anos

Vamos analisar as alternativas sobre o que é "mapeamento" em robótica: a) O processo de armazenar dados de sensores sem organizá-los - Isso não representa o conceito de mapeamento, que envolve organização e representação. b) A capacidade de um robô de criar representações digitais do seu ambiente físico para navegar e realizar tarefas de forma eficiente - Esta definição está correta, pois mapeamento envolve a criação de um modelo do ambiente. c) A calibração do sistema de sensores de um robô - Isso se refere a ajustar os sensores, não ao mapeamento. d) A movimentação de um robô de um local para outro - Isso é sobre locomoção, não sobre mapeamento. Portanto, a alternativa correta é: b) A capacidade de um robô de criar representações digitais do seu ambiente físico para navegar e realizar tarefas de forma eficiente.

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