Dizer que o espaço-tempo é curvo na relatividade geral significa que a presença de massa e energia altera a geometria do espaço e do tempo ao redor. Em vez de se mover em linhas retas, objetos em movimento seguem trajetórias curvas devido a essa curvatura. Essa curvatura é o que percebemos como gravidade. Portanto, a gravidade não é uma força no sentido clássico, mas sim uma consequência da curvatura do espaço-tempo causada pela presença de massa.