Para identificar a principal característica de uma cidade sustentável, precisamos considerar os princípios que definem a sustentabilidade urbana. Uma cidade sustentável deve promover a qualidade de vida, a preservação ambiental e a eficiência no uso de recursos. Analisando as alternativas: a) Alta dependência de automóveis para transporte - Isso vai contra a ideia de sustentabilidade, pois promove a poluição e o uso excessivo de recursos. b) Construção de grandes centros comerciais em áreas verdes - Isso também não é sustentável, pois compromete espaços verdes e a biodiversidade. c) Planejamento urbano que prioriza espaços verdes, transporte público e eficiência energética - Esta alternativa reflete os princípios de uma cidade sustentável, promovendo a qualidade de vida e a redução do impacto ambiental. d) Uso de materiais de construção altamente poluentes - Isso é claramente insustentável, pois contribui para a degradação ambiental. e) Descarte irregular de resíduos urbanos - Essa prática é prejudicial e não condiz com a sustentabilidade. Portanto, a alternativa correta que representa a principal característica de uma cidade sustentável é: c) Planejamento urbano que prioriza espaços verdes, transporte público e eficiência energética.