A fundação do Rio de Janeiro em 1565 e a Batalha das Canoas em 1566 estão ligadas às motivações religiosas e aos interesses de conquista da Coroa portuguesa. A Coroa buscava expandir seus domínios na América, e a presença de jesuítas na região tinha o objetivo de catequizar os indígenas, além de consolidar a presença portuguesa contra os franceses, que também estavam interessados na exploração do território. Os interesses de conquista estavam relacionados à exploração econômica e à defesa do território, enquanto as motivações religiosas envolviam a evangelização dos povos indígenas e a afirmação do poder da Igreja Católica. Uma das formas de atuação dos indígenas na Batalha das Canoas foi a aliança com os franceses, que buscavam apoio local para resistir à presença portuguesa. Essa aliança refletia a complexidade das relações entre os colonizadores e os povos nativos, que muitas vezes se viam envolvidos em conflitos por interesses diversos.