Para controlar a velocidade de um motor DC utilizando PWM e um encoder no Arduino Uno, é importante escolher um timer que não interfira nas funções de PWM e que permita a leitura do encoder de forma eficiente. No Arduino Uno, os timers disponíveis são: - Timer 0: Usado para a função `delay()` e `millis()`, portanto, não é recomendado para uso com PWM e encoder. - Timer 1: Pode ser usado para PWM, mas é mais adequado para aplicações que não envolvem a leitura de encoders. - Timer 2: Também pode ser usado para PWM, mas não é o mais indicado para leitura de encoders. - Timer 3 e Timer 4: Não estão disponíveis no Arduino Uno, pois são timers de placas maiores, como o Arduino Mega. Dentre as opções, o Timer 1 é o mais indicado para aplicações que envolvem PWM e leitura de encoders, pois permite um controle mais preciso e não interfere nas funções básicas do Arduino. Portanto, a resposta correta é: e. Timer 1.