Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) A política de drogas é sempre eficaz e não enfrenta desafios. - Esta afirmação é incorreta, pois a política de drogas enfrenta diversos desafios e não é sempre eficaz. B) A necessidade de equilibrar a saúde pública, a segurança e os direitos humanos. - Esta é uma afirmação verdadeira e reflete um dos principais desafios na formulação de políticas de drogas eficazes. C) A política de drogas é irrelevante em sociedades desenvolvidas. - Esta afirmação é falsa, pois a política de drogas é relevante em todas as sociedades, independentemente do seu nível de desenvolvimento. D) Todas as alternativas acima. - Como as alternativas A e C estão incorretas, esta opção também é falsa. Portanto, a alternativa correta é: B) A necessidade de equilibrar a saúde pública, a segurança e os direitos humanos.