Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao entendimento jurídico de uma efetiva lesão ao respectivo objeto tutelado, especialmente no contexto de crimes de homicídio culposo e lesão corporal culposa. A análise das alternativas é a seguinte: A) Um ato inesperado do condutor. - Isso não necessariamente implica em uma lesão ao bem jurídico, pois pode ser um acidente sem ofensa a um bem jurídico. B) Quando fica provado que não houve intenção do condutor. - A ausência de intenção é característica do crime culposo, mas não se refere diretamente à lesão ao bem jurídico. C) Quando há uma ação defensiva, e mesmo assim o condutor levou a uma pequena lesão na vítima. - Embora isso possa ocorrer, não é uma definição clara de uma efetiva lesão ao objeto tutelado. D) A bens materiais e imateriais. - Embora bens materiais possam ser afetados, a questão se refere mais a lesões que afetam diretamente a vida e a integridade física. E) À vida e integridade física. - Esta alternativa se refere diretamente aos bens jurídicos mais relevantes em casos de homicídio culposo e lesão corporal, que são a vida e a integridade física das pessoas. Diante dessa análise, a alternativa correta é: E) À vida e integridade física.