O princípio da legalidade no processo penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que ninguém pode ser punido por um ato que não seja definido como crime por uma lei anterior. Isso significa que para que uma pessoa seja responsabilizada penalmente, deve haver uma lei que defina claramente o crime e a pena correspondente antes da prática do ato. Analisando as alternativas: a) O acusado deve ser ouvido antes de qualquer julgamento - Isso se relaciona ao direito ao contraditório, mas não define o princípio da legalidade. b) O réu tem direito a um julgamento rápido - Isso se refere ao direito ao devido processo, mas não é o princípio da legalidade. c) Nenhuma pessoa pode ser punida sem uma lei prévia que defina o crime - Esta é a definição correta do princípio da legalidade. d) O juiz deve agir conforme sua vontade - Isso não é correto, pois o juiz deve agir conforme a lei. e) O réu tem direito à prisão apenas após sentença final - Isso se relaciona ao direito à liberdade, mas não define o princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: c) Nenhuma pessoa pode ser punida sem uma lei prévia que defina o crime.