A separação dos Poderes é um princípio fundamental da Constituição brasileira, que visa evitar a concentração de poder e garantir um sistema de freios e contrapesos entre os diferentes poderes (Executivo, Legislativo e Judiciário). Analisando as alternativas: a) Garantir a centralização do poder nas mãos do Executivo - Isso vai contra o princípio da separação dos Poderes. b) Garantir que nenhum poder se sobreponha ao outro e que haja equilíbrio - Esta é a essência da separação dos Poderes, promovendo um sistema de equilíbrio e controle mútuo. c) Garantir que o Judiciário tenha total independência - Embora a independência do Judiciário seja importante, a separação dos Poderes abrange todos os poderes e não se limita a um único deles. d) Limitar os direitos individuais para proteger a coletividade - Isso não é uma finalidade da separação dos Poderes, que visa proteger os direitos individuais. e) Assegurar que o Legislativo controle o Executivo - Embora o Legislativo tenha funções de controle, a separação dos Poderes não se resume a isso. Portanto, a alternativa correta é: b) Garantir que nenhum poder se sobreponha ao outro e que haja equilíbrio.