Para identificar a principal característica do Estado Democrático de Direito, precisamos considerar os princípios fundamentais que o definem. O Estado Democrático de Direito é caracterizado pela proteção dos direitos fundamentais, pela separação dos poderes e pela garantia de que todos são iguais perante a lei. Analisando as alternativas: A) A concentração de poder nas mãos do Executivo - Isso vai contra os princípios do Estado Democrático de Direito, que busca a separação de poderes. B) O respeito aos direitos fundamentais e a democracia - Esta alternativa reflete exatamente os princípios do Estado Democrático de Direito, que prioriza a proteção dos direitos individuais e a participação democrática. C) A ausência de controle judicial - Isso também é contrário ao Estado Democrático de Direito, que exige um sistema de controle e fiscalização. D) A limitação dos direitos dos cidadãos - Isso não é uma característica do Estado Democrático de Direito, que busca garantir e proteger os direitos dos cidadãos. E) A centralização do poder no Judiciário - Embora o Judiciário tenha um papel importante, a centralização do poder não é uma característica do Estado Democrático de Direito. Portanto, a alternativa correta é: B) O respeito aos direitos fundamentais e a democracia.