Analisando as alternativas apresentadas sobre a principal função do princípio da legalidade no Estado Democrático de Direito: a) Garantir a liberdade absoluta de expressão dos cidadãos. - Embora a liberdade de expressão seja um direito importante, o princípio da legalidade não se resume a isso. b) Impedir a atuação do Poder Judiciário em matérias governamentais. - O princípio da legalidade não tem essa função; o Judiciário pode atuar em diversas matérias, inclusive as governamentais. c) Assegurar que ninguém será obrigado a fazer ou deixar de fazer algo senão em virtude de lei. - Esta alternativa reflete corretamente o princípio da legalidade, que estabelece que as ações do Estado e dos cidadãos devem estar baseadas em leis. d) Promover a eficiência administrativa do Estado. - Embora a eficiência administrativa seja desejável, não é a principal função do princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: c) Assegurar que ninguém será obrigado a fazer ou deixar de fazer algo senão em virtude de lei.