Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao que garante a primazia dos direitos humanos e a participação cidadã nas decisões políticas: a) Princípio da Legalidade - Este princípio estabelece que todos devem obedecer à lei, mas não necessariamente garante a primazia dos direitos humanos ou a participação cidadã. b) Princípio da Dignidade da Pessoa Humana - Este princípio é fundamental no Estado Democrático de Direito, pois assegura que os direitos humanos são respeitados e promovidos, além de garantir a participação cidadã nas decisões políticas. c) Princípio da Separação dos Poderes - Este princípio organiza o funcionamento do Estado, mas não é diretamente relacionado à primazia dos direitos humanos ou à participação cidadã. d) Princípio da Soberania - Este princípio refere-se à autonomia do Estado, mas não aborda diretamente os direitos humanos ou a participação cidadã. Diante dessa análise, a alternativa correta é: b) Princípio da Dignidade da Pessoa Humana.