Para responder à pergunta sobre a principal função de um sensor LIDAR em robótica, vamos analisar as opções: a) Controlar o movimento do robô - Embora o sensor possa ajudar na navegação, ele não controla diretamente o movimento. b) Capturar imagens em alta resolução - LIDAR não é utilizado para capturar imagens, mas sim para medir distâncias. c) Medir distâncias e criar mapas 3D do ambiente - Esta é a função principal do LIDAR, que utiliza laser para medir distâncias e gerar representações tridimensionais do ambiente. d) Processar comandos de voz - Isso não é uma função do LIDAR, que não está relacionado ao processamento de áudio. Portanto, a alternativa correta é: c) Medir distâncias e criar mapas 3D do ambiente.