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Um sistema flexível de manufatura (FMS) é um sistema altamente automatizado onde as estações de trabalho são interligadas por sistemas automáticos de transporte e manuseio de materiais.
Conforme visto na aula 6, a respeito de um FMS é correto afirmar:
A Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea.
B Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças.
C Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas.
D Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS.
E Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea.
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Questões Para o Saber

há 9 meses

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há 9 meses

Robótica e Automação Industrial
15 pág.

Robótica e Automação Industrial

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Respostas

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há 8 meses

Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o Sistema Flexível de Manufatura (FMS): A) Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea. - Esta afirmação é falsa, pois um dos principais objetivos de um FMS é justamente permitir a produção de diferentes tipos de peças simultaneamente. B) Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças. - Esta afirmação é verdadeira. O FMS é projetado para lidar com uma variedade média de produtos, sendo mais flexível do que sistemas de produção em massa, mas não tão flexível quanto sistemas de produção sob demanda. C) Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas. - Esta afirmação é exagerada. Embora um FMS seja flexível, ele ainda tem limitações em termos de capacidade e tipos de peças que pode produzir. D) Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS. - Esta afirmação é falsa. Na verdade, máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado) são frequentemente utilizadas em FMS para aumentar a flexibilidade e a precisão na produção. E) Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea. - Esta afirmação é um pouco exagerada, pois a capacidade de um FMS de trabalhar com diferentes materiais depende das máquinas e do design do sistema. Diante da análise, a alternativa correta é: B) Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças.

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Sobre os elementos constituintes de um robô industrial, assinale a alternativa CORRETA. A Basicamente um robô é composto apenas por articulações e juntas. B O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade. C As articulações podem ser do tipo ortogonal, cartesiana e cilíndrica. D A área de alcance e atuação de um robô depende dos seus elos. E O robô cartesiano pode realizar movimentos que atingem qualquer ponto dentro de uma esfera.

Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são gerenciados e processados por sistemas computacionais.
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar:
I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou geradas em momentos distintos do tempo.
II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, condições anormais de operação no processo não podem gerar sinais de interrupção para o controlador.
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador da planta, como por exemplo, a execução de novos programas de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E I e III estão corretas.

As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta.
Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se:
I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais, enquanto indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais e soldagem.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para ambos os tipos de indústrias não são diferentes.
IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações típicas: reações químicas e destilação.
A I e III.
B I e IV.
C II e IV.
D I, II e IV.
E II, III e IV.

Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmacoes a seguir a respeito das configurações e suas respectivas área de alcance.
Estão corretas apenas as alternativas:
I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo de lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema.
II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L.
III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L.
IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo um critério importante na escolha de um robôs para determinada aplicação.
A I e II.
B I e III.
C II e IV.
D I, II e III.
E II, III e IV.

Os dispositivos de proteção executam um papel fundamental nos circuitos elétricos, tanto para os sistemas de comando quanto para os sistemas de força.
Considerando estes dispositivos e seus conhecimentos sobre eles assinale a alternativa correta.
A Os fusíveis são elementos que atuam na proteção de sobrecorrente, empregando o princípio de interromper a passagem de corrente, porém após o surto, podem ser rearmados.
B Os relés térmicos são responsáveis por identificar um bloqueio do eixo do motor, identificando esta condição por meio da medição da corrente que passa por eles.
C Existem dispositivos que acumulam funções, como os disjuntores, que atuam tanto na proteção quanto na manobra, pois podem ser utilizados para desligar e ligar os circuitos.
D Os fusíveis de proteção são muito utilizados para proteção de circuitos pois não exigem a troca dos mesmo a cada ocorrência de surto.
E Os relés de sobrecarga atuam somente na proteção do motor e não tem a capacidade de interferir no circuito de comando, ou seja, não podem ter seus contatos auxiliares associados aos diagramas de comando.

Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar:
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, não pode ser alterado.
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação via rede e portas USB.
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas.
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória.
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos.

Analise o diagrama ladder apresentado a seguir sobre ele, afirma-se:
I) A saída Q1 somente estará acionada se as entradas A e B estiverem acionadas.
II) Se as entradas A e B não estiverem acionadas, a saída Q0 não estará acionada.
III) A saída Q1 não estará acionada se a entrada C estiver acionada.
A I.
B II.
C III.
D I e II.
E II e III.

Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada.
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
A I, II e III estão corretas.
B I e II estão corretas.
C II e III estão corretas.
D I e III estão corretas.
E Somente III está correta.

Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado.
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar:
I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF).
II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantêm sua posição. Este componente só pode ser operado manualmente.
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando.
A I, II e III estão corretas.
B I, II e III estão erradas.
C I e II estão corretas.
D II e III estão corretas.
E I e III estão corretas.

Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:
I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais.
II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
A I e II estão corretas.
B II e III estão corretas.
C I e III estão corretas.
D Somente I está correta.
E Somente II está correta.

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