Para a segurança no trabalho em altura, a principal exigência é garantir que os trabalhadores estejam preparados e protegidos contra os riscos associados a essa atividade. Isso inclui a necessidade de treinamento e o uso de Equipamentos de Proteção Individual (EPIs). Analisando as alternativas: a) Uso de equipamentos de proteção coletiva apenas - Embora os equipamentos de proteção coletiva sejam importantes, não é a única exigência. b) O trabalhador deve ser treinado para identificar riscos, e o uso de EPIs é obrigatório - Esta opção aborda tanto a necessidade de treinamento quanto a obrigatoriedade do uso de EPIs, o que é fundamental para a segurança no trabalho em altura. c) O trabalhador deve trabalhar sozinho para garantir a eficiência - Trabalhar sozinho não é uma prática segura e não é uma exigência. d) Não é necessário treinamento, já que a altura não representa um risco grave - Esta afirmação é incorreta, pois o trabalho em altura é, sim, muito arriscado e requer treinamento. e) O uso de EPIs deve ser opcional, conforme o julgamento do trabalhador - Isso é incorreto, pois o uso de EPIs é obrigatório. Portanto, a alternativa correta é: b) O trabalhador deve ser treinado para identificar riscos, e o uso de EPIs é obrigatório.