Para resolver essa questão, precisamos entender como calcular o tempo integral (Ti) e o ganho (Kp) de um compensador proporcional-integral (PI) em um circuito. 1. Cálculo do Tempo Integral (Ti): O tempo integral em um compensador PI é dado pela fórmula: \[ Ti = R2 \times C2 \] Substituindo os valores: - R2 = 220 kΩ = 220.000 Ω - C2 = 10 nF = 10 \times 10^{-9} F \[ Ti = 220.000 \times 10 \times 10^{-9} = 2,2 \times 10^{-4} = 2,2 ms \] 2. Cálculo do Ganho (Kp): O ganho do compensador proporcional pode ser calculado pela relação: \[ Kp = \frac{R2}{R1} \] Substituindo os valores: - R1 = 10 kΩ = 10.000 Ω - R2 = 220 kΩ = 220.000 Ω \[ Kp = \frac{220.000}{10.000} = 22 \] Agora, analisando as alternativas: A) Ti = 2,2 ms ; Kp = 1 B) Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68 C) Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68 D) Ti = 0,1 ms ; Kp = 22 E) Ti = 0,1 ms ; Kp = 1 A única alternativa que apresenta o valor correto para Ti (2,2 ms) e o valor correto para Kp (22) é a alternativa D. Portanto, a resposta correta é: D) Ti = 0,1 ms ; Kp = 22.