Em um controlador PID gostaria de alterar somente a parcela integral. Qual desses parâmetros a seguir que representa esta parcela?
A. Kp;
B. Td;
C. Ti.
A. Kp;
B. Td;
C. Ti.
Respostas
Ed 
há 8 meses
Em um controlador PID, a parcela integral é representada pelo parâmetro Ti, que é o tempo de integração. Esse parâmetro determina como a ação integral do controlador responde ao erro acumulado ao longo do tempo. Analisando as alternativas: A. Kp - Este é o ganho proporcional. B. Td - Este é o tempo derivativo. C. Ti - Este é o tempo de integração, que representa a parcela integral. Portanto, a resposta correta é: C. Ti.
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