Ed
há 12 meses
Para identificar o método empírico de sintonia de um controlador PID, vamos analisar as opções: A. Nyquist - Este é um método de análise de estabilidade, não um método de sintonia empírica. B. Ziegler e Nichols - Este é um método clássico de sintonia empírica para controladores PID, que utiliza testes de resposta ao degrau para determinar os parâmetros do controlador. C. Fenomenológica - Este termo geralmente se refere a métodos baseados em modelos e não é um método empírico de sintonia. Portanto, a alternativa correta é: B. Ziegler e Nichols.
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