Prévia do material em texto

EXERCICIO LABORATORIO 
SINTONIA DE PID 
 
Qual o significado da sigla PID? 
Você acertou! 
A. 
Proporcional – Integral – Derivativo; 
O PID é um tipo de controlador que utiliza três parâmetros: proporcional, integral e 
derivativo. 
 
Resposta incorreta. 
B. 
Proporcional – Integral – Determinístico; 
A consoante “D” na sigla PID quer dizer Derivativo. 
 
Resposta incorreta. 
C. 
Proporcional – Industrial – Derivativo. 
A consoante “I” na sigla PID quer dizer Integral. 
 
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
2. 
O parâmetro Kp corresponde a qual parcela do controle PID? 
Resposta incorreta. 
A. 
I (Integral); 
O parâmetro que corresponde a parcela Integral é o Ti. 
 
Você acertou! 
B. 
P (Proporcional); 
A parcela desse controlador é proporcional ao Erro, temos assim Kp*Erro 
 
Resposta incorreta. 
C. 
D (Derivativo). 
O parâmetro que corresponde a parcela Integral é o Td. 
 
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
3. 
Qual dos métodos abaixo pode ser considerado um método analítico de sintonia de PID? 
Resposta incorreta. 
A. 
IMC; 
É um método empírico de sintonia de controlador. 
 
Resposta correta. 
B. 
Lugar das Raízes; 
Este método utiliza o valor de polos e zeros em malha aberta para determinar o 
comportamento do sistema em malha fechada. 
 
Você não acertou! 
C. 
Ziegler e Nichols. 
É um método empírico de sintonia de controlador. 
 
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
4. 
Em um controlador PID gostaria de alterar somente a parcela integral. Qual desses 
parâmetros a seguir que representa esta parcela? 
Você não acertou! 
A. 
Kp; 
Corresponde a parcela proporcional do controlador PID. 
 
Resposta incorreta. 
B. 
Td; 
Corresponde a parcela derivativa do controlador PID 
 
Resposta correta. 
C. 
Ti. 
Parâmetro do controle integral. 
 
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
5. 
Gostaria de sintonizar um controlador para um sistema de monitoramento da temperatura 
do vapor gerado utilizando uma caldeira. Qual pode ser considerado um método empírico 
de sintonia de um controlador PID? 
Resposta incorreta. 
A. 
Nyquist; 
É um método analítico de sintonia de controlador. 
 
Você acertou! 
B. 
Ziegler e Nichols; 
É considerado um dos primeiros métodos empíricos de sintonia de um controlador PID. 
 
Resposta incorreta. 
C. 
Fenomenológica. 
Esse é um tipo de identificação do modelo e não a sintonia de um controlador.