O princípio da legalidade na Administração Pública estabelece que todos os atos administrativos devem estar em conformidade com a lei, ou seja, a Administração só pode agir conforme o que está previsto legalmente. Analisando as alternativas: a) do controle administrativo de seus próprios atos - Essa opção não é correta, pois o controle administrativo não é a origem do princípio da legalidade. b) do controle judicial dos atos administrativos - Embora o controle judicial seja importante, ele não é a origem do princípio da legalidade. c) da indisponibilidade do interesse público - Essa opção se relaciona mais à proteção do interesse público, mas não é a origem do princípio da legalidade. d) do princípio da hierarquia - O princípio da hierarquia se refere à organização da Administração Pública, mas não é a origem do princípio da legalidade. Nenhuma das alternativas apresentadas parece ser a origem direta do princípio da legalidade. No entanto, se considerarmos que a legalidade é um princípio fundamental que garante a atuação da Administração Pública dentro dos limites da lei, a opção que mais se aproxima do contexto é a c) da indisponibilidade do interesse público, pois a legalidade está intimamente ligada à proteção do interesse público. Portanto, a resposta correta é: c) da indisponibilidade do interesse público.