Para determinar qual técnica de sensor seria mais eficaz para detectar falhas estruturais em um robô de inspeção de infraestrutura, vamos analisar as opções: a) Sensores de temperatura que não detectam falhas visuais. - Embora sensores de temperatura possam ser úteis em algumas situações, eles não são eficazes para detectar falhas visuais. b) Câmeras térmicas e de alta resolução que podem identificar anomalias. - Esta opção é bastante promissora, pois câmeras térmicas podem detectar variações de temperatura que indicam problemas, e câmeras de alta resolução podem identificar falhas visuais. c) Apenas sensores de movimento que não fornecem informações visuais. - Sensores de movimento não são adequados para detectar falhas estruturais, pois não fornecem informações visuais. d) Microfones que capturam sons, mas não imagens. - Embora microfones possam detectar sons que indicam problemas, eles não fornecem informações visuais sobre as falhas. Analisando as opções, a mais eficaz para detectar falhas estruturais é: b) Câmeras térmicas e de alta resolução que podem identificar anomalias.