Para responder à sua pergunta sobre a comunicação na robótica colaborativa, vamos analisar cada uma das opções: a) Comunicação por sinalização manual, que é limitada e não escalável. - Essa forma de comunicação pode ser útil, mas realmente tem limitações em ambientes complexos e não é escalável. b) Comunicação baseada em voz, que pode ser difícil de entender em ambientes barulhentos. - Embora a comunicação por voz seja uma opção, a dificuldade em ambientes barulhentos pode comprometer sua eficácia. c) Interfaces gráficas e feedback visual que podem ser compreendidos rapidamente. - Essa opção é bastante eficaz, pois permite uma comunicação clara e rápida entre humanos e robôs, facilitando a interação. d) Comunicação apenas por texto, que pode ser lenta e confusa. - A comunicação por texto pode ser ineficaz em situações que exigem respostas rápidas e pode causar confusão. Analisando as opções, a que melhor facilita a interação entre robôs e humanos, considerando a clareza e a rapidez de compreensão, é: c) Interfaces gráficas e feedback visual que podem ser compreendidos rapidamente.