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d) Ignorar as condições climáticas e ambientais durante a coleta. Resposta: b) Coleta de dados em diferentes locais e em vários momentos para capturar variações. Explicação: A coleta diversificada de dados permite que o robô capture uma imagem mais completa e precisa do ambiente natural, levando em consideração as variações que ocorrem ao longo do tempo. 25) No contexto da robótica colaborativa, a comunicação entre robôs e humanos é vital para o sucesso das operações. Qual das seguintes tecnologias de comunicação é mais adequada para facilitar essa interação? a) Comunicação por sinalização manual, que é limitada e não escalável. b) Comunicação baseada em voz, que pode ser difícil de entender em ambientes barulhentos. c) Interfaces gráficas e feedback visual que podem ser compreendidos rapidamente. d) Comunicação apenas por texto, que pode ser lenta e confusa. Resposta: c) Interfaces gráficas e feedback visual que podem ser compreendidos rapidamente. Explicação: Interfaces gráficas e feedback visual fornecem informações de forma clara e rápida, facilitando a comunicação entre robôs e humanos em ambientes colaborativos. 26) Em um sistema de robótica para transporte de cargas, a eficiência do trajeto é crucial. Qual estratégia de otimização de rotas seria mais eficaz para um robô que precisa entregar itens em um armazém? a) Roteamento aleatório sem considerar obstáculos. b) Algoritmos de otimização de rotas, como o problema do caixeiro viajante (TSP). c) Uso de um único caminho fixo para todas as entregas. d) Ignorar as distâncias e focar apenas na velocidade. Resposta: b) Algoritmos de otimização de rotas, como o problema do caixeiro viajante (TSP). Explicação: Os algoritmos de otimização de rotas, como o TSP, ajudam a encontrar o caminho mais curto para entregar itens, aumentando a eficiência e economizando tempo e recursos. 27) Um robô de serviço que realiza entregas em um ambiente hospitalar deve ser projetado para garantir a segurança e a privacidade dos pacientes. Qual abordagem de design é mais apropriada para atender a essas necessidades? a) Operar em velocidades altas para aumentar a eficiência. b) Incluir sensores de proximidade e câmeras para evitar colisões e monitorar o ambiente. c) Ignorar as direções dos funcionários e operar de forma independente. d) Dependência total da comunicação com a equipe médica. Resposta: b) Incluir sensores de proximidade e câmeras para evitar colisões e monitorar o ambiente. Explicação: Sensores de proximidade e câmeras ajudam o robô a navegar com segurança em ambientes hospitalares, garantindo que ele evite colisões e respeite a privacidade dos pacientes. 28) Em um projeto de robótica agrícola, um robô deve ser capaz de identificar e classificar diferentes tipos de culturas. Qual técnica de aprendizado de máquina seria mais eficaz para essa tarefa? a) Regressão linear, que não é adequada para classificação. b) Redes neurais convolucionais (CNNs), que são especialmente eficazes em classificação de imagens. c) Algoritmos de agrupamento, que não realizam classificação. d) Árvores de decisão, que têm limitações em dados complexos. Resposta: b) Redes neurais convolucionais (CNNs), que são especialmente eficazes em classificação de imagens. Explicação: As CNNs são projetadas para reconhecer padrões em imagens, tornando-as ideais para identificar e classificar diferentes tipos de culturas em um ambiente agrícola. 29) Em um robô de patrulha de segurança, a capacidade de identificar comportamentos suspeitos é essencial. Qual abordagem seria mais eficaz para treinar o robô a reconhecer tais comportamentos? a) Coleta de dados apenas de comportamentos normais. b) Uso de técnicas de aprendizado supervisionado com dados variados de comportamentos normais e suspeitos. c) Ignorar a coleta de dados e confiar em regras fixas. d) Treinamento com dados limitados de apenas um tipo de comportamento. Resposta: b) Uso de técnicas de aprendizado supervisionado com dados variados de comportamentos normais e suspeitos. Explicação: O aprendizado supervisionado permite que o robô aprenda a distinguir entre comportamentos normais e suspeitos, aumentando sua eficácia na patrulha de segurança. 30) Em um sistema de robótica de assistência a idosos, a interação social é um aspecto crítico. Qual característica do robô pode melhorar a aceitação e a interação com os usuários? a) Aparência e comportamento robóticos frios e mecânicos. b) Design amigável e expressões faciais que imitam emoções humanas. c) Foco exclusivo em tarefas funcionais sem interação social. d) Programação rígida que não permite adaptação às preferências dos usuários. Resposta: b) Design amigável e expressões faciais que imitam emoções humanas. Explicação: Um design amigável e a capacidade de expressar emoções ajudam a construir uma conexão emocional com os usuários, melhorando a aceitação e a interação. 31) Em um robô de inspeção de infraestrutura, a capacidade de detectar falhas estruturais é essencial. Qual técnica de sensor seria mais eficaz para essa tarefa? a) Sensores de temperatura que não detectam falhas visuais. b) Câmeras térmicas e de alta resolução que podem identificar anomalias. c) Apenas sensores de movimento que não fornecem informações visuais. d) Microfones que capturam sons, mas não imagens. Resposta: b) Câmeras térmicas e de alta resolução que podem identificar anomalias. Explicação: Câmeras térmicas e de alta resolução são eficazes na detecção de falhas estruturais, identificando anomalias que podem não ser visíveis a olho nu. 32) Em um robô de exploração submarina, a pressão e a temperatura variam significativamente. Qual abordagem de design é mais adequada para garantir o funcionamento eficaz do robô em tais condições? a) Ignorar as condições ambientais e projetar com base em condições ideais. b) Usar materiais resistentes à corrosão e sistemas de selagem adequados. c) Dependência de componentes eletrônicos não selados. d) Design leve que comprometa a robustez. Resposta: b) Usar materiais resistentes à corrosão e sistemas de selagem adequados. Explicação: Materiais resistentes e sistemas de selagem garantem que o robô opere de forma eficaz em ambientes de alta pressão e temperatura, aumentando sua durabilidade e eficiência.