Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a correta: a) O glúteo médio está ativo antes do contato inicial para se preparar para resposta à carga e permanece ativo durante a maior parte da fase de apoio, apresentando contração concêntrica durante a resposta à carga para controlar a adução de quadril. - Esta afirmação está correta, pois o glúteo médio realmente desempenha um papel importante na estabilização do quadril durante a marcha. b) O gastrocnêmio e sóleo funcionam concentricamente para controlar a dorsiflexão do tornozelo, durante 10% a 20% do ciclo da passada, à medida que a tíbia gira em torno do pé que está fixo no chão. - Esta afirmação é incorreta, pois o gastrocnêmio e sóleo atuam principalmente na flexão plantar, não na dorsiflexão. c) O iliopsoas corresponde a 30% a 60% do ciclo da passada e durante a retirada dos dedos, esse músculo é... - A frase está incompleta, o que impede de avaliar a veracidade da afirmação. Diante da análise, a alternativa correta é a) O glúteo médio está ativo antes do contato inicial para se preparar para resposta à carga e permanece ativo durante a maior parte da fase de apoio, apresentando contração concêntrica durante a resposta à carga para controlar a adução de quadril.