o que seria a teoria do impulso?

Pulsão ou impulso
O que chamamos de impulso no homem, não pressupõe uma resposta estereotipada, mas apenas um estado de excitação central frente ao estímulo. 

A atividade motora que se segue a esse estado de excitação é mediada por uma parte da mente bastante diferenciada que se conhece como “ego” na terminologia psicanalítica, e que permite que a resposta ao estado de excitação seja modificada pela experiência e reflexão, em vez de ser predeterminada, como é o caso dos instintos dos animais inferiores.