Qual a diferença de prescrição e decadência?

Prescrição é a perda da pretensão de exigir de alguém (pessoa certa e determinada) um determinado comportamento.

A prescrição tem correlação com os direitos subjetivos patrimoniais e relativos (note que não são todos os direitos subjetivos). Sendo assim, toda prescrição é de direito subjetivo, mas nem todo direito subjetivo prescreve, pois os direitos subjetivos extrapatrimoniais e os absolutos são imprescritíveis.

Já a decadência vem a ser a perda de um direito que não foi exercido no tempo previsto pela norma jurídica. 

A decadência tem correlação com os direitos potestativos com prazos previstos na norma. Sendo assim, se não houver prazo significa que aquele determinado direito potestativo não decai.