Para identificar a característica que corresponde à forma de seleção amostral probabilística, vamos analisar cada uma das alternativas: A - Probabilidades de seleção menores que zero. Incorreta. As probabilidades de seleção devem ser maiores que zero. B - Não permite inferência estatística. Incorreta. Métodos probabilísticos permitem inferência estatística, pois as amostras são representativas da população. C - Não apresenta erro amostral, somente erro não amostral. Incorreta. Todo método de amostragem apresenta algum erro amostral. D - Probabilidades de seleção conhecidas e calculáveis. Correta. Essa é uma característica fundamental da amostragem probabilística, onde cada elemento da população tem uma probabilidade conhecida de ser selecionado. E - Apresenta erro zero, o que é ótimo para a pesquisa. Incorreta. Não existe erro zero em amostragem; sempre haverá algum tipo de erro. Portanto, a alternativa correta é: D - Probabilidades de seleção conhecidas e calculáveis.