Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação ao método de resolução de conflitos que é bilateral e direto, visando um acordo conjunto por meio de concessões mútuas, sem a intervenção de terceiros. a) Autotutela ou autodefesa - Refere-se a resolver um conflito por conta própria, mas não necessariamente envolve concessões mútuas ou um acordo. b) Autocomposição mediação e conciliação - Esses métodos geralmente envolvem a presença de um terceiro que ajuda a facilitar o acordo, portanto não se encaixam na descrição. c) Autocomposição negociação - Este método é exatamente o que a descrição pede: um processo bilateral e direto onde as partes buscam um acordo conjunto por meio de concessões mútuas, sem a intervenção de terceiros. d) Heterocomposição jurisdição - Envolve a decisão de um terceiro (juiz), portanto não é bilateral nem direto entre as partes. e) Heterocomposição arbitragem - Também envolve um terceiro que toma a decisão, não se encaixando na descrição. Dessa forma, a alternativa correta é: c) Autocomposição negociação.