Rotação de Eixos - Geometria Analítica

Dada a equação, ax²+by²+cxy+dx+ey+f=0, demonstre que se pode eliminar o termo em xy com uma rotação de eixos de um ângulo igual a pi/4 radianos, se a=b, e igual a 1/2arctg c/(a-b), se a diferente de b.

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