Os três conhecimentos básicos que sustentam a psicomotricidade são: 1. Querer fazer: Refere-se à motivação e ao desejo de realizar uma atividade. É o aspecto emocional que impulsiona a ação. 2. Poder fazer: Relaciona-se às habilidades físicas e motoras necessárias para executar uma tarefa. Envolve a capacidade física e a coordenação. 3. Saber fazer: Diz respeito ao conhecimento e à compreensão das técnicas e estratégias necessárias para realizar uma atividade de forma eficaz. Esses pilares são fundamentais para o desenvolvimento psicomotor e a aprendizagem.