Grátis: Um sistema autônomo pode ser programado de acordo com uma necessidade industrial, acomodando sequências de operações que serão realizadas pelo robô... – Questões Respondidas

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Um sistema autônomo pode ser programado de acordo com uma necessidade industrial, acomodando sequências de operações que serão realizadas pelo robô por meio de instruções em código, as quais serão lidas e interpretadas pelo sistema, dispensando a intervenção humana na execução de suas operações.

Sobre a programação de um robô industrial, considere as afirmações a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) É um sistema programado, fundamentalmente, por meio de um computador.
II. ( ) Leva em consideração a geometria das peças e os processos de fabricação.
III. ( ) Os dados precisam ser validados com o auxílio de um simulador específico.
IV. ( ) Pode usar linguagens textuais e comandos intuitivos, como "abrir" e "mover".

Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
F, V, V, F.
F, V, V, V.
V, F, F, V.
V, F, V, F.
F, V, F, V.

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Vamos analisar cada uma das afirmações sobre a programação de um robô industrial: I. ( ) É um sistema programado, fundamentalmente, por meio de um computador. É verdadeira (V). A programação de robôs industriais geralmente é realizada através de computadores, onde os códigos e sequências de operações são desenvolvidos. II. ( ) Leva em consideração a geometria das peças e os processos de fabricação. É verdadeira (V). A programação de robôs deve considerar a geometria das peças e os processos de fabricação para garantir que as operações sejam realizadas corretamente. III. ( ) Os dados precisam ser validados com o auxílio de um simulador específico. É verdadeira (V). A validação dos dados e das sequências programadas é frequentemente feita utilizando simuladores para garantir que o robô execute as operações corretamente antes da implementação real. IV. ( ) Pode usar linguagens textuais e comandos intuitivos, como "abrir" e "mover". É verdadeira (V). A programação de robôs pode utilizar tanto linguagens de programação textuais quanto comandos mais intuitivos, dependendo do sistema e da interface utilizada. Portanto, a sequência correta é: V, V, V, V. Assim, a alternativa correta é: d) V, V, V, V.

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Para a programação CNC de torneamento de uma máquina, é comum utilizar códigos "G", os quais se baseiam no movimento e posicionamento das partes da máquina para a elaboração das instruções. Um dos primeiros passos para esse desenvolvimento envolve definir o posicionamento inicial da ferramenta (parte da máquina que está sendo programada). Sabendo disso, avalie a instrução a seguir:

## G90 X010.0 Y0 Z0

A partir da análise da instrução apresentada, assinale a alternativa correta.
A alternativa está correta, pois, ao utilizar o código G, o programador consegue definir, pela linguagem de torneamento, o que a ferramenta (parte da máquina) deverá executar a partir de um posicionamento. No caso do código G90, ele indica que as coordenadas dadas por X, Y e Z configuram um posicionamento absoluto.
G90 é a parte do código que indica que os próximos valores de X, Y e Z se referem às coordenadas da posição final da ferramenta.
O código G90 define um posicionamento incremental em relação às coordenadas X, Y e Z para o posicionamento de uma parte da máquina.
Esse é o único código possível para definir as coordenadas X, Y e Z para o posicionamento inicial de uma parte da ferramenta.
G90 é a parte do código que indica que os próximos valores de X, Y e Z se referem às coordenadas da posição inicial da ferramenta.

Suponha o seguinte: em seu primeiro dia de trabalho no setor de usinagem de uma indústria, um operário se deparou com um erro inusitado. Pensando na melhor estratégia para resolver o problema e não atrasar o cronograma de operações, ele aguardou a finalização do ciclo de produção e parou o processo em sequência, solicitando o auxílio de um gestor.

Nesse contexto, assinale a alternativa correta sobre a avaliação da atitude do operário.
A alternativa está correta, pois, quando uma máquina-ferramenta apresenta um problema durante a operação, deve-se proceder de modo a corrigir o erro e evitar causar dano a tinta e a produção. É possível tentar a correção durante o ciclo no aguentar o seu foco, conforme o caso. Não todas exigem, e processo deve ser interrompido para a realização dos ajustes e, caso o operador não saiba como lidar com o problema, deverá solicitar ajuda.
Foi inadequada, pois não está nas atribuições do gestor ficar encarregado de problemas relacionados à operação das máquinas e do seu sistema.
Foi inadequada no primeiro momento, mas adequada no segundo, pois, apesar de sua inexperiência, ele teve o bom-senso de chamar o gestor.
Foi adequada, pois um operário que acabou de assumir sua função não tem autonomia suficiente para realizar ajustes no sistema da máquina.
Foi inadequada, pois ele permitiu que o ciclo da produção continuasse quando, na verdade, deveria ter impedido a continuidade das operações a qualquer custo.

A Programação de Controle Numérico (CNC) refere-se a conjuntos de instruções desenvolvidos para o controle de máquinas-ferramentas em operações industriais. Os sistemas CNC têm particularidades que devem ser levadas em conta antes de ser realizada a sua configuração, que pode ser manual ou assistida por computador.

Levando em consideração os programas para sistemas CNC, avalie as proposições a seguir e a relação entre elas:

I. A programação APT facilitou o processo de configuração manual dos códigos CNC. PORQUE
II. A programação manual é desenvolvida usando linguagem de máquina de baixo nível.

A seguir, assinale a alternativa correta.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições falsas.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.

Na operação de fresamento em um centro de usinagem com torno CNC, para cortar uma peça específica é percorrido um comprimento total de 4,95 cm, com velocidade de corte (VC) a 2 m/s, havendo eliminação de cavacos a uma velocidade de avanço (F) igual a 0,05 mm/dente. Considere a fórmula de rotação: [N = Velocidade de Corte / (Pi x Diâmetro)], com Pi = 3,1415 e taxa de avanço: [N x (n. dentes) x F].

Sabendo que a máquina possui dois dentes e que seu diâmetro é de 15 mm, assinale a alternativa correta.
Após calcular N pela fórmula [(128 m/min) / (8,915 mm x 3,1415) = 2.546,5 rpm)], conseguimos calcular a taxa de avanço [(2.546,5 x 2 x 8,95) = 254,65 mm/min], que é dez vezes menor do que N. Pelo saber o tempo que leva para completar o corte por fim, temos de considerar o tamanho do comprimento percorrido e a distância entre os dentes da máquina (4,95 cm x 15 mm). Convertendo 4,95 cm em milímetros, temos que a distância = 510 mm. Agora, dividiremos esse valor pela taxa de avanço (510 / 254,65), de modo a obter o tempo para cortar uma peça, que é de cerca de 2 minutos.
A peça é cortada em cerca de 2 minutos e com uma taxa de avanço cinco vezes menor do que N.
A peça leva exatamente 2 minutos para ser cortada a uma taxa de avanço dez vezes menor do que N.
A peça é cortada em pouco mais de 2 minutos e com uma taxa de avanço dez vezes maior do que N.
A peça leva exatamente 2 minutos para ser cortada a uma taxa de avanço igual ao valor de N.

Imagine a seguinte situação: durante uma entrevista para atuar em uma oficina de usinagem, um candidato recebeu quatro casos de torneamento que deveria avaliar, respondendo ao avaliador por qual tipo de usinagem cada peça descrita havia passado. Para tanto, ele deveria analisar o formato das peças junto à descrição.

A partir do exposto, associe os casos apresentados aos processos de torneamento.

I. Processo realizado do centro para fora.
II. Retirada de rebarba pelo diâmetro longitudinal.
III. Peça com entalhes circulares.
IV. Cavaco saindo de uma peça que está sendo polida.

( ) Faceamento.
( ) Torneamento externo.
( ) Torneamento interno.
( ) Sangramento.

A partir das relações feitas anteriormente, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
A alternativa está correta, pois, em relação aos tipos de torneamento de uma peça, pode-se realizar a operação de tipo longitudinal, que abrange torneamento interno ou externo; torneamento plano ou transversal, que abrange faceamento e sangramento, bem como o torneamento de tipo indicativo, de forma ou de perfil. Nos casos apresentados, a possível averiguar que se trata de torneamento de faceamento (superfície plana ou que a usinagem pode ter menos para fora), assume um valor de 0,0010010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

O movimento de gestão científica da produção, ao final do século XIX, foi iniciado devido à necessidade de melhor controle e planejamento dos processos industriais, liderado por Taylor (de onde surgiu o termo "taylorismo"). No início do século XX, outros métodos vieram à tona, como o "fordismo" (de Henry Ford), que rege a produção em série.

Sobre a produção industrial em série baseada no fordismo, assinale a alternativa correta.
A alternativa está correta, pela Ford percebeu uma lacuna no sistema taylorista que estava impedindo a produção em escala maior, para consumo em massa, ou seja, o método de Taylor não era suficiente, porque apenas aprimorava a eficiência industrial, sendo preciso, também, desenvolver em escala suficiente para ser mercado consumidor de massa.
exibia, como principal símbolo e inovação tecnológica, a máquina a vapor.
foi uma iniciativa com alto índice de satisfação e autonomia dos trabalhadores.
sua técnica foi rapidamente desencorajada pelas grandes indústrias da época.
negava os métodos que haviam sido desenvolvidos por Frederick Taylor.

A usinagem é um processo por meio do qual as peças são produzidas em um formato específico, o que é feito a partir do desgaste da matéria-prima com máquinas-ferramentas. Quando uma peça é usinada, é comum que haja sobra ou resquício de material, algo que também é conhecido como "cavaco".

Nesse sentido, sobre o processo de usinagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I. A usinagem deve ser programada com o máximo de acurácia e compreensão dos materiais que serão utilizados.

II. Isso evita o desperdício de material após a produção das peças, cujos resquícios serão descartados depois da usinagem.

Agora, assinale a alternativa correta.
A alternativa está correta, pois a asserção I é uma proposição verdadeira, uma vez que, para a programação do processo de usinagem, é necessário conhecer as ferramentas, na qual permitem, se requerer (modelo prévia), e as coordenadas do sistema que será utilizado para a usinagem das peças. Estas serão produzidas de acordo com essa programação, dependendo de sua acordeia. Contudo, a asserção II é uma proposição falsa, pois o material das outras é comumente reaproveitado na produção de outras peças.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições falsas.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.

Uma peça produzida em alumínio deverá ser fresada em uma máquina controlada por programação CNC, a qual possui quatro dentes de 19,1 mm de diâmetro. Pela leitura dos parâmetros, é possível descobrir que a velocidade com que essa máquina realiza o corte é de 120 m/min e que sua velocidade de avanço é de 0,5 mm/dente. Considere a equação: [N = Velocidade de Corte / (Pi x Diâmetro)] e Pi = 3,1415.

Sabendo disso, assinale a alternativa que indica os valores de rotação para a velocidade de corte (VC) e de avanço (F) em rotações por minuto (N) e em milímetros por rotação (VF), respectivamente.
Para calcular a rotação (N), pela equação e pelos valores fornecidos no contexto do enunciado, é possível chegar à fórmula (100 m/min / 13.1415 x 35,1 mm). Aqui, depois de converter o diâmetro para metros, conseguimos realizar a conta e chegar ao valor de 2.000 rpm; já a rotação da velocidade de avanço (VF) é calculada multiplicando-se o número de dentes pela velocidade de avanço fornecida (4 x 0,5), e que dá 2 mm/rotação.
N = 1.999 e VF = 4.
N = 2.001 e VF = 8.
N = 2.000 e VF = 8.
N = 1.999 e VF = 2.