Para entender como a comunicação assertiva pode ajudar a melhorar as relações pessoais, é importante considerar o que caracteriza essa forma de comunicação. A comunicação assertiva envolve expressar sentimentos e necessidades de maneira clara e respeitosa, sem ser agressivo ou passivo. Analisando as alternativas: a) Permitindo que você imponha sua vontade sobre os outros - Isso não é assertividade, mas sim autoritarismo, o que prejudica as relações. b) Facilitando a expressão clara dos sentimentos e necessidades, sem agressividade ou passividade - Esta opção reflete exatamente o que é a comunicação assertiva, promovendo um diálogo saudável. c) Incentivando a obediência dos outros às suas demandas - Isso também não é assertividade, mas sim uma abordagem controladora. d) Garantindo que você nunca tenha que ouvir a opinião dos outros - Isso vai contra o princípio da comunicação assertiva, que envolve ouvir e respeitar as opiniões alheias. Portanto, a alternativa correta é: b) Facilitando a expressão clara dos sentimentos e necessidades, sem agressividade ou passividade.