Para fundações profundas em áreas urbanas densamente povoadas, o método mais adequado é a estaca cravada com bate-estacas. Esse método é eficiente em locais com espaço limitado e minimiza vibrações e perturbações no solo ao redor, o que é crucial em áreas urbanas. As estacas hélice contínua também podem ser utilizadas, mas a estaca cravada é mais comum em situações de alta densidade populacional.