O "dolo" na responsabilidade civil refere-se à intenção de causar dano a outra pessoa. É um conceito que implica que o agente age de forma deliberada, com a consciência de que suas ações podem prejudicar alguém. Analisando as alternativas: a) Quando o agente age sem querer causar dano, mas com negligência. - Isso se refere à culpa, não ao dolo. b) Quando o agente age com a intenção de causar dano a outra pessoa. - Esta é a definição correta de dolo. c) Quando o agente não tem capacidade para entender suas ações. - Isso se relaciona à incapacidade, não ao dolo. d) Quando o agente não cumpre um contrato de forma unilateral. - Isso diz respeito a descumprimento contratual, não ao dolo. Portanto, a alternativa correta é: b) Quando o agente age com a intenção de causar dano a outra pessoa.